できません。タオルの表面にはパイルなどの毛があり、その中まで染め液を浸透させるために、タオルのプリント型はそこそこ粗めのものを使います。そのため型をCMYK（シアン・マゼンタ・イエロー・黒）に分解してプリントしても、仕上がりではCMYKのそれぞれが点の固まりのように見え、決して美しいものではありません。

またタオルのプリントはウェットプリントと言って、一色ごとに乾かさずにすべての色のプリントします。これもCMYKに分解したプリントに向かない理由です。

ほぼ同じ理由から、写真などのフルカラープリントもできません。フルカラーでプリントしたい場合は、インクジェット式のプリントに対応されているところにお聞きになるのも良いかと思います。ちなみに弊社は対応しておりません。